Shaanxi Yunzhong Industry Development Co., Ltd
News

"Muscle intelligente" per rendere artificiale a mano più sensibile

Source:

(fonte: scienza e tecnologia al giorno)


Ricercatori provenienti da Università del Saarland in Germania ha recentemente creato un'attrezzata con memoria di forma in lega andquot; muscleandquot; mano artificiale, che la mano artificiale più agile. Mani dell'andquot; muscolo fibersandquot; da ultrafinifilo in lega di nichel titanio larghezza, può essere piegato, allungato, lasci la mano artificiale può eseguire movimento più preciso. Questa tecnica può essere utilizzata in futuro di robot industriali, ma anche prodotta una nuova protesi. Il team dimostrerà la mano artificiale in 13 aprile a 17 del modello Mostra industriale tedesco Hannover.


Secondo Science Daily sito segnalato, il team di ricerca dall'Università di Saarland e meccanici ed elettrici e automazione tecnologia centro del Professor Stefan shillaker leadership. Tirerannolega di titanio di forma memoria nicheldiametro e filamenti di capelli simile, modellati sulla struttura del muscolo umano, il legare della lega di grappoli consistono, con giunto di collegamento filo per lega di filo multiplo di un dito, simulazione della fibra muscolare fatto positivo flessore dito e posteriore dell'estensore e rapida contrazione e rilassamento.


Silec ha detto, andquot; il alloyandquot di memoria di forma; si riferisce al metallo può andquot; rememberandquot; loro forma, possono essere ripristinati all'apparenza originale dopo deformazione. andquot; Questa proprietà della lega nichel titanio deriva dal cambiamento di fase interna. Ad esempio, quando il filo di lega è il riscaldamento, il materiale verrà modificare la struttura della grata, renderlo restringono come un muscle.andquot;


Allo stato attuale, la mano artificiale sulla linea di produzione industriale dipende da un sacco di supporto complessa tecnologia e altre apparecchiature, come motore elettrico o pneumatico, diventare ingombrante e inflessibile, rumoroso e costoso. andquot; al contrario, l'uso del muscolo intelligente produzione utensili senza apparecchiature aggiuntive, leggero e flessibile, adattabile e nessun rumore, i costi di produzione sono relativamente low.andquot; Silec ha detto, in tutto il macchinario movente noto, densità di energia del filo in lega è il più alto, può essere strettamente limitato spazio per completare l'alta intensità del movement.andquot;


L'ingegnere Firomona Simone ha detto: andquot; in una forte forza di trazione è applicato, queste leghe di rimorchio può rapida contrazione e rilassamento. La ragione di questo è a causa del rapido raffreddamento, perché una grande quantità di filo metallico superficie è più grande, in modo che il calore può diffondersi rapidamente. Una linea molto sottile di seta in grado di sopportare la forza di contrazione e stiramento del muscolo umano, così possiamo raggiungere il movimento veloce e regolare di fingers.andquot;

Filo in lega memoria di forma. Un altro effetto del muscolo, quando la mano artificiale è quello di eseguire una particolare azione, se bloccato, può in un modo molto naturale per rispondere. Ciò significa che la mano umana e artificiale andquot; mano in handandquot;. Il movimento relativo del filo in lega è controllato da un chip semiconduttore, può realizzare movimento preciso. Questo sistema non richiede sensore. Il materiale del filo lega stessa ha rilevamento properties.andquot; Silec ha detto, andquot; il controller in grado di identificare i dati di prova di resistenza, in modo da sapere la posizione esatta del legare della lega in qualsiasi momento, le mani e le dita possono accurato activity.andquot;


I ricercatori sperano di continuare lo studio del modello di movimento della mano, esplorazione della memoria di forma in lega di proprietà, con l'ulteriore sviluppo del prototipo di mano artificiale, simulazione e miglioramento della sua forza lavoro modo. (Chang Lijun)


Shaanxi Yunzhong Industry Development Co., Ltd